1.微(wei)型(xing)齒輪機構的自動(dong)(dong)化(hua)裝配(pei)(pei)(pei) ; 在毫(hao)米(mi)尺度(du)上完(wan)成裝配(pei)(pei)(pei)幾乎(hu)已(yi)經超(chao)出了人(ren)類視覺(jue)和觸覺(jue)的范圍，因此，只有實現(xian)微(wei)型(xing)機構的自動(dong)(dong)化(hua)裝配(pei)(pei)(pei)，才能(neng)夠(gou)真(zhen)正實現(xian)微(wei)型(xing)元(yuan)器件的批量化(hua)生產。現(xian)階(jie)段，雖然國內外很多研究機構都(dou)能(neng)夠(gou)通過各(ge)種方式(shi)完(wan)成微(wei)型(xing)齒輪機構各(ge)零件的加工，但是，*部(bu)分的裝配(pei)(pei)(pei)還(huan)都(dou)是在顯(xian)微(wei)鏡下通過特制的夾具手動(dong)(dong)完(wan)成的，不僅耗時、耗力，而且(qie)裝配(pei)(pei)(pei)精(jing)度(du)也并不令人(ren)十分滿意。
2.微型齒輪機構的潤滑 潤滑問題在微型行星齒輪傳動機構中占有非常重要的地位，隨著齒輪尺度的縮*，齒輪機構在運轉過程中摩擦扭矩的損耗在全部功率損失中占的比重就會呈指數增長，從而造成微型行星齒輪傳動機構傳動效率的*幅降低。微型齒輪傳動中摩擦系數的微*降低都會對*終傳動效率產生較*的影響。為了研究微型齒輪傳動機構的摩擦問題，日本松下電器集團先進技術研究所NaritoShibaike等人對采用滑動軸承、滾動軸承以及添加潤滑油、MoS2等潤滑劑情況下齒輪軸轉速的衰減規律進行了系統的研究，結果發現，不加任何潤滑劑的滾動軸承潤滑效果反而較好，而添加潤滑油不僅沒有降低
減速機構各個零件之間的摩擦系數，反而導致各個零件之間的粘滯力上升，增*了摩擦系數，從而造成*多的能量損耗，同樣MoS2潤滑薄膜也沒有起到減*摩擦的作用。以上結論表明，微型傳動機構的潤滑與宏觀傳動機構的潤滑機理存在較*差異，不能一味的為了減*摩擦系數而添加潤滑油或者MoS2和石墨粉等潤滑劑，而應該對微型機構接觸面得摩擦機理進行進一步的研究，權衡各種參數對微型機構摩擦的影響。
3.總結與展望
（1）在微塑性成形技術的發展方面需求突破，現階段，微塑性成形還停留在實驗室階段，材料也僅限于少數*質合金、非晶態材料，加工精度還不盡如人意。但是，微塑性成形技術具有微型零件批量化、低成本生產的巨*潛力。因此，需要在微塑性成形相關理論、材料制備、選用以及微成形模具的設計、制造、工藝控制等方面進行進一步的研究，積累相關經驗；
（2）在微注塑成型方面，通過新型*分子材料的制備，著力提*塑料零件的機械性能，同時利用注塑成型自身特點及優勢，發揮微型塑料零件制造、裝配的集成，實現微型機構的自動化裝配；
（3）對于微型傳動機構，摩擦損耗的功率占總功率損耗很*的比重，因此，微型機構的潤滑問題是一個亟待解決的問題，而且微型軸承的尺寸一定程度上限制了微型行星齒輪機構的發展，如果能夠制造尺度**、摩擦系數*低的微型軸承，那么微型機構的潤滑狀況以及傳動效率將會有進一步的提*。因此，應該在微型軸承的設計以及制造上面投入*多的精力，著力設計、制造能夠與微型機構相匹配的*精度微型軸承；
（4）在微型機構的自動化裝配方面，通過改進現有工藝或者引入新的制造工藝，謀求金屬零件的自動化裝配，如果能夠實現微型機構自動化裝配技術的**突破，那么必然會加速微型機構的產業化進程。
