行星減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。當輸入軸與偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動變成了公轉和自轉的平面運動。當輸入軸正轉一周時，偏心套也旋轉一周。行星減速器的擺線輪向相反方向轉動一個齒差，從而減速。
行星減速器在輸入軸上配有錯位180°的雙偏心套，偏心套上配有兩個滾柱軸承，形成H機構。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪嚙合，形成齒差較*的嚙合減速機構（為了減少摩擦，針齒上有針齒套）。
伺服行星減速器的性能優：
1.*速比和*效率。*級傳動，可達到1:87的減速比，效率在90%以上，若采用多級傳動，減速比較*。
2.結構緊湊，體積*。由于采用行星減速器傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸上，結構緊湊，體積*。
3.運行平穩，噪音低。擺線針齒嚙合齒數多，重疊系數*，零件機理穩定，使振動和噪聲**化。
4.使用可靠，使用壽命長。由于主要部件采用軸承鋼，淬火（HRC58-62）獲得*強度，部門傳動接觸采用滾動摩擦，耐久性長。