1、使伺服專用減速機內部的*壓氣體派到外邊來。按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。

人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積*出力*，轉動效率*和有*可靠性的不合適。

2、減少型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了長期運轉和壽命。

潤(run)滑脂(zhi)(zhi)在(zai)運轉一(yi)段(duan)時間后不斷(duan)向四(si)周移動(dong)，使得(de)太陽輪(lun)和行星輪(lun)上潤(run)滑脂(zhi)(zhi)，其(qi)結果導致在(zai)*速運轉時承載(zai)能力下(xia)降，就時額定輸出扭矩下(xia)降。