擺線減速機傳動系統檢測:
  在數據處理、信號分析和計算機技術的支持下，傳動系統利用動態誤差檢測裝置，以測取時域誤差信息為起點，傳動系統動態測試的內涵，應該包括以下幾個方面。
　　(一)傳動鏈的動態精度檢測
　　傳動系統的激勵，包括鏈內各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鏈在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網波動、傳動件瞬時運行不穩定引起的隨機激勵等。
　　(二)誤差的時域分析與處理
　　用數據處理技術，對誤差樣本進行時域統計處理.獲得傳動系統在時域中的特征值，則可對系統的精度做出評價。進而對系統時域誤差進行相關分析，則可以確定誤差的性質。
　　(三)誤差的頻域分析
　　用(yong)信號分析(xi)中(zhong)的(de)(de)頻譜分析(xi)技術(shu)，把擺線針輪減速機系統的(de)(de)時(shi)域誤差(cha)變(bian)換至頻域進行頻譜分析(xi)，進而將分析(xi)所得的(de)(de)譜圖與(yu)傳(chuan)動(dong)(dong)鏈(lian)各(ge)傳(chuan)動(dong)(dong)件在(zai)(zai)一(yi)定工況(kuang)的(de)(de)轉速下進行對(dui)(dui)(dui)比分析(xi)，則可(ke)在(zai)(zai)準確地(di)查找出鏈(lian)內(nei)的(de)(de)故障部位和各(ge)傳(chuan)動(dong)(dong)件誤差(cha)對(dui)(dui)(dui)全鏈(lian)誤差(cha)的(de)(de)貢獻**，從而實現(xian)對(dui)(dui)(dui)傳(chuan)動(dong)(dong)系統的(de)(de)故障診斷。