總所皆知減速機有很多種類，蝸輪蝸桿減速機只是減速機里的一種，今日我們主要講解蝸輪蝸桿減速機的主要特點。
    蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)(de)主要特點(dian)是具有反(fan)向自鎖(suo)功能，可(ke)(ke)以有較(jiao)*的(de)(de)(de)(de)減(jian)速比，輸(shu)入軸和輸(shu)出軸不(bu)(bu)(bu)在同一(yi)(yi)軸線上，也不(bu)(bu)(bu)在同一(yi)(yi)平面上。但(dan)是一(yi)(yi)般體(ti)積較(jiao)*，傳(chuan)(chuan)動效(xiao)率(lv)不(bu)(bu)(bu)*，精度不(bu)(bu)(bu)*。諧波(bo)減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)(de)諧波(bo)傳(chuan)(chuan)動是利用(yong)柔(rou)(rou)性元件可(ke)(ke)控(kong)的(de)(de)(de)(de)彈性變形來(lai)傳(chuan)(chuan)遞運動和動力的(de)(de)(de)(de)，體(ti)積不(bu)(bu)(bu)*、精度很(hen)*，但(dan)缺(que)點(dian)是柔(rou)(rou)輪壽命有限、不(bu)(bu)(bu)耐(nai)沖擊(ji)，剛性與金(jin)屬件相比較(jiao)差。輸(shu)入轉(zhuan)速不(bu)(bu)(bu)能太*。行(xing)星(xing)減(jian)速機(ji)其優(you)點(dian)是結構比較(jiao)緊湊，回程間隙*、精度較(jiao)*，使(shi)用(yong)壽命很(hen)長，額(e)定輸(shu)出扭矩可(ke)(ke)以做的(de)(de)(de)(de)很(hen)*。但(dan)價(jia)格略(lve)貴(gui)。