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行星減速器中使用的螺栓基本上具有12.9的抗拉強度。雖然它是伺服行星減速器中的一個*部件，但它的作用不可低估。組裝行星減速器時，螺栓的緊固程度和順序直接影響其裝配質量。組裝輸入法蘭時，應按順序對稱均勻，輪流擰緊。當每個內六角螺栓擰緊力時，檢查連接法蘭是否歪斜，測量法蘭之間的間隙是否一致，便于糾正。然后對稱輪流擰緊螺栓，擰緊量*，每次約1/4-1/2圈，直到所需的預緊力。
螺栓緊固方法：
1.先按中間.后兩側.對角.順時針方向依次，分階段緊固。
2.一般分為兩段緊固：第一步旋轉約50%的扭矩；第二步旋轉到**扭矩。
3.螺栓末端應露出螺紋外1~3個螺距。
伺服電機與行星減速器連接時的螺栓緊固順序也可以通過上述步驟進行。將兩者的方向對齊，以確保力均勻。首先，將任何對角位置的螺栓擰緊，但不要鎖緊。鎖緊另一個對角螺栓時，雖然緊固螺栓看起來是一個簡單的過程，但也需要方法來保持每個螺釘的相同緊力。例如，當螺栓的擰緊度不同時，行星減速器在長時間運行時容易抖動或故障。
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