通用減速機的開展趨向如下：*程度、*性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載才能進步4倍以上，體積*、重量*、噪聲低、效率*、牢靠性*。積木式組合設計。根本參數采用優先數，尺寸規格劃一，零件通用性和互換性強，系列容易擴*和把戲創新，利于組織批量消費和降低本錢。
　　型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座裝置方式，添加了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與RV減速機一體式聯接，多方位裝置面等不同型式，擴展運用范圍。
　　促使RV減速機程度進步的主要要素有：理論學問的日趨完善，*接近實踐（如齒輪強度計算辦法、修形技術、變形計算、優化設計辦法、齒根世故過渡、新構造等）。采用好的資料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，資料和熱處置質量控制程度進步。
　　構造設計*合理。加工精度進步到ISO5－6級。軸承質量和壽命進步。光滑油質量進步。變革開放以來，我國引進一批先進加工配備，經過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐漸控制了各種*速和低速重載齒輪安裝的設計制造技術。