在熱裝入過程中，用明火、油煮沸和電磁加熱使工件溫度達到180度。在行星減速器總成基礎上進行熱脹處理，將軸件加熱頂入基孔，冷卻后鎖住工件，從而實現套、齒件的裝配。由于熱工裝配的基本原理是熱脹冷縮，通過加熱帶底孔的工件熱脹冷縮使底孔增*。然而，由于加熱時間不夠、間隙過*、環境溫度過低、冷卻速度過快、裝配速度不合理等原因，軸、孔部件在安裝就位前就會縮*。由于夾緊造成零件損壞，難以解決。
冷裝工藝是首先將需要放置在底孔中的零件冷卻，使零件的整體尺寸變*。為便于組裝，行星減速器將在裝配表面上產生裝配間隙。若采用冷裝工藝組裝，只需冷卻輔助行星齒輪環。該部件體積*，容易冷卻，冷組裝過程是無損組裝，不損傷部件。
很明顯，冷裝工藝比熱裝工藝不易損壞行星減速器部件。所以，安裝行星減速器時，建議你采用冷安裝程序。