減速機主要由傳動零件（齒輪或蝸桿），軸，軸承，箱體及附件所組成。單級圓柱齒輪減速機的的根本結構有三*部分：齒輪軸和軸承組合；箱體；減速器附件。*齒輪和軸制成一體，稱齒輪軸。減速機的這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相差不*的狀況下，假如軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為d1,則當d1-d≤6~7m.時，就選用這種結構。

　　而當d1-d>6~7m.選用齒輪與軸分隔兩個零件的結構，時如低速軸與*齒輪。此刻齒輪與軸的周向固定選用平鍵聯接，軸上零件使用軸肩，軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸選用了深溝球軸承。這種組合，用于接受徑向載荷和不*的軸向載荷的狀況，當軸向載荷較*時，應選用角觸摸球軸承，圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。

　　軸承是使用齒輪旋轉時所濺起的稀油時行光滑。箱座中油池的光滑油被濺起，飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分臬面坡口后，經過導油槽時入軸承。當浸油齒輪圓周速度v≤2m/s時，應選用光滑脂光滑軸承，為避免或許濺起的稀油掉光滑脂，可選用擋不將其分隔。

　　為避免光滑油流失和外界塵埃進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸這間裝有密封元件。箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有滿足的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制作，關于重載或有沖擊載荷的減速器也能夠選用鑄鋼箱體。

　　單件出產的減速機，為了簡化工藝，降低成本，可選用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造功能和減振功能。為了便于軸系部件的裝置的拆開，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。

　　軸(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)聯接螺栓(shuan)應量接近(jin)軸(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)孔，而軸(zhou)承(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)帝的(de)(de)(de)凸臺(tai)，應具(ju)(ju)有滿足(zu)的(de)(de)(de)承(cheng)(cheng)托面(mian)，以便(bian)放置(zhi)聯接螺栓(shuan)，并確(que)保旋緊螺栓(shuan)時需求的(de)(de)(de)扳手(shou)空間(jian)。為(wei)確(que)保箱體(ti)具(ju)(ju)有滿足(zu)的(de)(de)(de)剛(gang)度，在軸(zhou)承(cheng)(cheng)孔鄰(lin)近(jin)加支(zhi)撐(cheng)肋。為(wei)確(que)保齒輪減(jian)速器(qi)安頓在基礎上和穩(wen)定性，并盡或許削減(jian)箱體(ti)底座(zuo)(zuo)平面(mian)的(de)(de)(de)機械加工(gong)面(mian)積，箱體(ti)底座(zuo)(zuo)一(yi)般不選用(yong)完好的(de)(de)(de)平面(mian)。減(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)下箱座(zuo)(zuo)底面(mian)是選用(yong)兩(liang)縱向長條形加工(gong)基面(mian)。